项目10 定时浇花装置
一、概述
相信大家的家中应该都会养有一些植物吧,想要植物生长的旺盛我们就需要定期给他们浇水,但是我们可能常常会忘记给家中的植物浇水,可能就会导致植株枯萎,为了避免出现这类问题,我们可以自己设计一个定时浇花装置。
二、项目实施
(1)驱动继电器
硬件准备:
主控:Arduino UNO、IO 传感器扩展板 V7.1
模块:继电器模块
连接线:TypeAtoB方口USB连接线
将继电器接入13号数字接口
程序编写:
继电器是通过高低电平来控制开关的,所以我们可以参考官方文档基础库示例中的“数字输出”。运行这段程序会出现的效果是继电器随着L灯的闪烁会有“啪嗒”声,这就是继电器内的电磁开关在切换时发出的声音。
(2)用继电器控制水泵
要实现浇花的功能那么就会需要使用到水泵来帮我们实现,但是水泵的工作电压大多是12V的,但是我们使用的arduino uno的输出电压是5v,无法直接驱动水泵,这时我们就需要借助继电器来驱动水泵了。
硬件准备:
主控:Arduino UNO、IO 传感器扩展板 V7.1
模块:继电器模块、水泵、12V电源
连接线:TypeAtoB方口USB连接线
将继电器接入13号数字接口
水泵与继电器连接
程序编写
浇花需要每隔一定的时间再执行,那如何控制间隔时间呢?用之前项目中最常用的time.sleep()行不行?用延时功能来控制是可以实现功能的,但是无法精确的定位在指定的时间,限制非常多,每次重启程序延时的时间就会重新计算,影响浇水的效率。
这里我们将使用time函数的time.strftime()功能来定位时间,如示例中,在每天下午15点30分10秒的时候打印“浇花”。在实际使用中将继电器执行功能加进来就可以了。
import time
while True:
time_now = time.strftime("%H:%M:%S", time.localtime())
if time_now == "15:30:10":
print("浇花")
time.sleep(1)
加入继电器实现每天定时浇水功能。
import time
from pinpong.board import Board,Pin
Board("uno").begin()
led = Pin(Pin.D13, Pin.OUT)
while True:
time_set = time.strftime("%H:%M:%S",time.localtime())
print(time_set)
if time_set == "15:30:10":
led.write_digital(1)
print("浇花")
time.sleep(5)
else:
led.write_digital(0)
time.sleep(1)
三、代码分析
import time
from pinpong.board import Board,Pin
Board("uno").begin() #初始化,选择板型(uno、leonardo、xugu)和端口号,不输入端口号则进行自动识别
led = Pin(Pin.D13, Pin.OUT) #初始化继电器引脚在D13
while True:
time_set = time.strftime("%H:%M:%S",time.localtime())#刷新时间
print(time_set)
if time_set == "15:30:10": #设定每天15:30:10浇水
led.write_digital(1)#输出高电平,继电器吸合
print("浇花")#终端打印信息
time.sleep(5)#等待5秒 保持状态
else:
led.write_digital(0)#输出低电平
time.sleep(1)#等待1秒 保持状态
time库函数
time库在我们之前的案例中一直有使用到的一个库,但是我们大多数情况只用到了其中的延时的功能,其实还有很多功能,让我们来了解一下吧。
time库是python中处理时间的标准库
time库的使用
时间获取-------time() ctime() localtime()
时间格式化-------strftime() strptime()
程序计时-------sleep() perf_counter()
时间获取函数
time()-------获取当前时间戳,浮点数形式
ctime()-------以可读的方式返回字符串时间
localtime()-------计算机可以处理的时间格式
时间格式化
strftime()-------将时间进行合理输出
strptime()-------自定义时间
程序计时
perf_counter()-------测量时间函数
sleep()-------产生时间函数,模拟休眠的时间,单位是秒,可以是浮点数
四、硬件分析
继电器
继电器(英文名称:relay)是一种电控制器件,是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时,在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中,它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
光看文字描述有点难以理解,下面看看图示帮助理解继电器的作用。继电器工作原理图:
这里有两个电源回路,一个是线圈部分的回路另一个是设备(灯珠)端的回路。我们把线圈铁芯这端理解成掌控板这端,设备(灯珠)端我们理解成水泵;线圈电源就是掌控板的输出电压5V,被控制端电源电压就是我们驱动水泵的12V电源。我们通过5V的电压控制线圈铁芯这个电磁铁,当继电器高电平时,线圈通电,将衔铁吸引,这样设备端的回路就接通了。
继电器的作用
继电器是具有隔离功能的自动开关元件,广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中,是最重要的控制元件之一。
继电器一般都有能反映一定输入变量(如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、压力、速度、光等)的感应机构(输入部分);有能对被控电路实现“通”、“断”控制的执行机构(输出部分);在继电器的输入部分和输出部分之间,还有对输入量进行耦合隔离,功能处理和对输出部分进行驱动的中间机构(驱动部分)。
作为控制元件,概括起来,继电器有如下几种作用:
1)扩大控制范围:例如,多触点继电器控制信号达到某一定值时,可以按触点组的不同形式,同时换接、开断、接通多路电路。
2)放大:例如,灵敏型继电器、中间继电器等,用一个很微小的控制量,可以控制很大功率的电路。
3)综合信号:例如,当多个控制信号按规定的形式输入多绕组继电器时,经过比较综合,达到预定的控制效果。
4)自动、遥控、监测:例如,自动装置上的继电器与其他电器一起,可以组成程序控制线路,从而实现自动化运行。