3-02-urm09:I2C超声波
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.. code-block:: python

    # -*- coding: UTF-8 -*-
    #实验效果：读取I2C 超声波传感器（URM09）数值
    #接线：使用windows或linux电脑连接一块arduino主控板，URM09传感器接到I2C口SCL SDA
    import time
    from pinpong.board import Board
    from pinpong.libs.dfrobot_urm09 import URM09 #从libs中导入URM09库

    Board("uno").begin()               #初始化，选择板型(uno、leonardo、xugu)和端口号，不输入端口号则进行自动识别
    #Board("uno","COM36").begin()      #windows下指定端口初始化
    #Board("uno","/dev/ttyACM0").begin() #linux下指定端口初始化
    #Board("uno","/dev/cu.usbmodem14101").begin()   #mac下指定端口初始化

    urm = URM09(i2c_addr=0x11) #初始化传感器，设置I2C地址
    urm.set_mode_range(urm._MEASURE_MODE_AUTOMATIC ,urm._MEASURE_RANG_500) #设置URM09模式为自动检测，最大测量距离500cm

    while True:
      dist = urm.distance_cm() #读取距离数据，单位厘米（cm）
      temp = urm.temp_c() #读取传感器温度，单位摄氏度（℃）

      print("Distance is %d cm         "%dist)
      print("Temperature is %.2f .c    "%temp)
      time.sleep(0.5)