PinPong类 Board class
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构造器 constructor 
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创建和初始化一块板子。

board = PinPong(board_name,port)

- boardname: 板子的类型。

- port: 设置对应的端口号，如省略参数则自动识别选择一个端口。如何查询端口号，见安装及快速开始教程。对于基于linux的开发板, 例如树莓派，哪吒板，不需要这个参数

- 说明：board_name命名列表

- 规则：

#. 简单短小好记忆
#. 不区分大小写，样例中推荐全小写
#. 长单词或需要区分版本的单词间使用下划线区分


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| 板子名称            | board_name          | 备注                |
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| Arduino uno r3      | uno                 |                     |
+---------------------+---------------------+---------------------+
| Arduino leonardo    | leonardo            |                     |
+---------------------+---------------------+---------------------+
| Arduino nano        | nano                |  暂未支持           |
+---------------------+---------------------+---------------------+
| Arduino mega1280    | mega1280            | 暂未支持            |
+---------------------+---------------------+---------------------+
| Arduino mega2560    | mega2560            | 暂未支持            |
+---------------------+---------------------+---------------------+
| micro:bit           | microbit            |                     |
+---------------------+---------------------+---------------------+
| 掌控板              | handpy              |                     |
+---------------------+---------------------+---------------------+
| 虚谷号              |  xugu               |  等效于uno          |
+---------------------+---------------------+---------------------+
| 树莓派              |  rpi                |                     |
+---------------------+---------------------+---------------------+
| Firebeetle ESP32    | firebeetle_esp32    | 暂未支持            |
+---------------------+---------------------+---------------------+
| Firebeetle ESP8266  | firebeetle_esp8266  | 暂未支持            |
+---------------------+---------------------+---------------------+
| LattePanda          | lp                  | 等效于leonardo      |
+---------------------+---------------------+---------------------+
| ESP32               | esp32               | 暂未支持            |
+---------------------+---------------------+---------------------+
| ESP8266             | esp8266             | 暂未支持            |
+---------------------+---------------------+---------------------+
| 哪吒开发板          | nezha               |                     |
+---------------------+---------------------+---------------------+
| 行空板              | unihiker            |                     |
+---------------------+---------------------+---------------------+

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方法 method
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::

    board.begin() 

    连接arduino板，检测固件版本，若没有烧录固件或版本有误，会烧录最新固件。

    传入参数True表示强制烧录固件。