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#实验效果:读取I2C 超声波传感器(URM09)数值
#接线:使用windows或linux电脑连接一块arduino主控板,URM09传感器接到I2C口SCL SDA
import time
from pinpong.board import Board
from pinpong.libs.dfrobot_urm09 import URM09 #从libs中导入URM09库
Board("uno").begin() #初始化,选择板型(uno、leonardo、xugu)和端口号,不输入端口号则进行自动识别
#Board("uno","COM36").begin() #windows下指定端口初始化
#Board("uno","/dev/ttyACM0").begin() #linux下指定端口初始化
#Board("uno","/dev/cu.usbmodem14101").begin() #mac下指定端口初始化
urm = URM09(i2c_addr=0x11) #初始化传感器,设置I2C地址
urm.set_mode_range(urm._MEASURE_MODE_AUTOMATIC ,urm._MEASURE_RANG_500) #设置URM09模式为自动检测,最大测量距离500cm
while True:
dist = urm.distance_cm() #读取距离数据,单位厘米(cm)
temp = urm.temp_c() #读取传感器温度,单位摄氏度(℃)
print("Distance is %d cm "%dist)
print("Temperature is %.2f .c "%temp)
time.sleep(0.5)